Functions
function	XRT_RayToAABB3 (vStart, vDelta, vMins, vMaxs, vPoint, pfFraction, vNormal) end

function	XRT_RayToAABB3 (vStart, vDelta, vMins, vMaxs) end

function	XRT_PlaneAABBOverlap (Plane, _vMins, _vMaxs) end

function	XRT_PlaneSphereOverlap (Plane, vCenter, fRadius) end

function	XRT_PlaneSphereOverlap (vNormal, fDist, vCenter, fRadius) end

function	XG_InvSqrt (v) end

function	XG_SquareMagnitude (v) end

function	XG_Magnitude (v) end

function	XG_MagnitudeH (v) end

function	XG_Vector423 (v) end

function	XG_Normalize (v) end

function	XG_CompressDir (v, b1, b2) end

function	XG_CompressDir (v) end

function	XG_DecompressDir (b1, b2) end

function	XG_VecMin (v1, v2) end

function	XG_VecMax (v1, v2) end

function	XG_ViewToWorld (vIn, matView) end

function	XG_IdentityMatrix3 () end

function	XG_TransformMatrix3 (fRad, vecPos) end

function	XG_TransformMatrix3 (fRad, vecPos, vecScale) end

function	XG_TransformMatrix3 (vecXDir, vecPos) end

function	XG_TransformMatrix3 (vecXDir, vecPos, vecScale) end

function	XG_IdentityMatrix () end

function	XG_ZeroMatrix () end

function	XG_ViewMatrix (from, dir, vecUp, roll) end

function	XG_LookAtMatrix (from, to, vecUp, roll) end

function	XG_TransformMatrix (vecDir, vecUp, vecPos) end

function	XG_RotateX (vRad) end

function	XG_RotateX (mat, vRad) end

function	XG_RotateY (vRad) end

function	XG_RotateY (mat, vRad) end

function	XG_RotateZ (vRad) end

function	XG_RotateZ (mat, vRad) end

function	XG_RotateAxis (vecAxis, vRad) end

function	XG_RotateAxis (vecPos, vecAxis, vRad) end

function	XG_RotateEuler (xRad, yRad, zRad) end

function	XG_RotatePosAroundX (vPos, fRad) end

function	XG_RotatePosAroundY (vPos, fRad) end

function	XG_RotatePosAroundZ (vPos, fRad) end

function	XG_RotatePosAroundAxis (vPos, vAxis, fRad) end

function	XG_RotatePosAroundLine (vPos, vOrigin, vDir, fRad) end

function	XG_RotateVecAroundLine (v, vOrigin, vDir, fRad) end

function	XG_Scaling (sx, sy, sz) end

function	XG_Scaling (mat, sx, sy, sz) end

function	XG_ScalingRelative (matRoot, sx, sy, sz) end

function	XG_Translate (x, y, z) end

function	XG_ScaleAlongAxis (vAxis, fScale) end

function	XG_Transpose (mat) end

function	XG_Transpose (matIn, pmatOut) end

function	XG_Transpose (matIn) end

function	XG_DecomposeMatrix (mat, scale, orient, pos) end

function	XG_DecomposeMatrix (mat) end

function	XG_DecomposeStrechedMatrixDiscardScale (mat, rotate, pos, sign) end

function	XG_DecomposeStrechedMatrixDiscardScale (mat) end

function	XG_GetCubeMapDirAndUp (nFaceIndex, pDir, pUp) end

function	XG_GetCubeMapDirAndUp (nFaceIndex) end

function	XG_ColorValueToColorRGBA (colorValue) end

function	XG_ColorRGBAToColorValue (colorRGBA) end

function	XG_MirrorMatrix (p, n) end

function	XG_InverseTM (mat) end

function	XG_InverseTM (matIn, pmatOut) end

function	XG_InverseTM (matIn) end

function	XG_InverseMatrix (mat) end

function	XG_InverseMatrix (matIn, pmatOut) end

function	XG_InverseMatrix (matIn) end

function	XG_InverseAffineMatrix (mat) end

function	XG_InverseAffineMatrix (matIn, pmatOut) end

function	XG_InverseAffineMatrix (matIn) end

function	XG_OrthoMatrix (fWidth, fHeight, fZNear, fZFar) end

function	XG_OrthoOffCenterMatrix (fLeft, fRight, fBottom, fTop, fZNear, fZFar) end

function	XG_PerspectiveMatrix (fWidth, fHeight, fZNear, fZFar) end

function	XG_PerspectiveFovMatrix (fFovY, fAspect, fZNear, fZFar) end

function	XG_PerspectiveOffCenterMatrix (fLeft, fRight, fBottom, fTop, fZNear, fZFar) end

function	XG_OrthoMatrixRH (fWidth, fHeight, fZNear, fZFar) end

function	XG_OrthoOffCenterMatrixRH (fLeft, fRight, fBottom, fTop, fZNear, fZFar) end

function	XG_PerspectiveMatrixRH (fWidth, fHeight, fZNear, fZFar) end

function	XG_PerspectiveFovMatrixRH (fFovY, fAspect, fZNear, fZFar) end

function	XG_PerspectiveOffCenterMatrixRH (fLeft, fRight, fBottom, fTop, fZNear, fZFar) end

function	XG_ClearAABB (vMins, vMaxs) end

function	XG_AddVertexToAABB (vMins, vMaxs, vPoint) end

function	XG_ExpandAABB (vecMins, vecMaxs, obb) end

function	XG_ExpandAABB (vecMins, vecMaxs, subAABB) end

function	XG_BuildAABB (pAABB, obb) end

function	XG_BuildAABB (obb) end

function	XG_MergeAABB (pAABB, subAABB) end

function	XG_CompleteAABB (pAABB) end

function	XG_CompleteOBB (pOBB) end

function	XG_RandDirH () end

function	XG_HSVToRGB (hsvColor, pRgbColor) end

function	XG_HSVToRGB (hsvColor) end

function	XG_RGBToHSV (rgbColor, pHsvColor) end

function	XG_RGBToHSV (rgbColor) end

function	XG_RGBToHSL (r, g, b, h, s, l) end

function	XG_RGBToHSL (r, g, b) end

function	XG_DecompressColor (rgbColor, pR, pG, pB, pA) end

function	XG_DecompressColor (rgbColor) end

function	XG_Matrix3Rotate (fRad) end

function	XG_Matrix3Rotate (mat, fRad) end

function	XG_Matrix3Translate (x, y) end

function	XG_Matrix3Translate (mat, x, y) end

function	XG_VectorMatrix3x3 (v, mat) end

function	XG_DistSquareToAABB (vPos, aabb) end

function	XG_TransformAABB (aabb, mat) end

function	XG_RayToTriangle (vStart, vDelta, v0, v1, v2, vPoint, bTwoSides, pfFraction) end

function	XG_RayToTriangle (vStart, vDelta, v0, v1, v2, bTwoSides) end

function	TransformMatrix (qRotation, vTranslation, vScaling) end

function	XG_CastRay (pViewport, vecScreenPoint, vecStart, vecDir) end

function	XG_CastRay (pViewport, vecScreenPoint) end

function	XG_NormalizedCrossProduct (vec1, vec2) end

function	XG_IsZeroLength (vecIn) end

function	XG_PointToLineDistance (vecPoint, vecLinePoint, vecLineDirection, pFraction) end

function	XG_PointToLineDistance (vecPoint, vecLinePoint, vecLineDirection) end

function	XG_LineLineDistance (vecPoint0, vecDir0, vecPoint1, vecDir1, pFractions) end

function	XG_LineLineDistance (vecPoint0, vecDir0, vecPoint1, vecDir1) end

function	XG_LinePlaneIntersection (vecLinePoint, vecLineDir, vecPlanePoint, vecPlaneNormal) end

function	XG_LineSphereIntersection (vecLinePoint, vecLineDir, vecSphereCenter, fRadius) end

function	X_Equals (a, b, eps) end

function	X_IsPowerOfTwo (x) end

function	X_CeilPowerOfTwo (x) end

function	X_FloorPowerOfTwo (x) end

function	X_Srand_Time () end

function	X_Srand_ (seed) end

function	X_Rand_ () end

function	X_Random_0_to_1 () end

function	X_RandInt (lower, upper) end

function	X_RandFloat (lower, upper) end

function	XG_CompressDirH (x, z) end

function	XG_DecompressDirH (byDir) end

function	QuaternionDiffAngle () end
	@type number @readonly More...

function	SlerpQuaternion () end

function	QuaternionToEulerAngle_Continuous () end

function	QuaternionToAxisAngle () end

function	QuaternionToMatrix () end

function	MatrixToQuaternion () end

function	Conjugate () end

function	Inverse () end

function	Slerp () end

function	Nlerp () end

function	QuaternionToEulerAngle () end

function	EulerAngleToQuaternion () end

function	EulerAngleToQuaternionValue () end

function	QuaternionRotationFromTo () end

function	AxisAngleToQuaternion () end

Variables
	DEFAULTFOVDEGREE = 0
	@type number @readonly More...

	DEFAULTZNEAR = 0
	@type number @readonly More...

	DEFAULTZFAR = 0
	@type number @readonly More...

	DEFAULTRADIO = 0
	@type number @readonly More...

Function Documentation

◆ AxisAngleToQuaternion()

function AxisAngleToQuaternion ( )

@manual xelua_XEngine_AxisAngleToQuaternion_manual AxisAngleToQuaternion_manual

Returns: void

◆ Conjugate()

function Conjugate ( )

@manual xelua_XEngine_Conjugate_manual Conjugate_manual

Returns: void

◆ EulerAngleToQuaternion()

function EulerAngleToQuaternion ( )

@manual xelua_XEngine_EulerAngleToQuaternion_manual EulerAngleToQuaternion_manual

Returns: void

◆ EulerAngleToQuaternionValue()

function EulerAngleToQuaternionValue ( )

@manual xelua_XEngine_EulerAngleToQuaternionValue_manual EulerAngleToQuaternionValue_manual

Returns: void

◆ Inverse()

function Inverse ( )

@manual xelua_XEngine_Inverse_manual Inverse_manual

Returns: void

◆ MatrixToQuaternion()

function MatrixToQuaternion ( )

@manual xelua_XEngine_MatrixToQuaternion_manual MatrixToQuaternion_manual

Returns: void

◆ Nlerp()

function Nlerp ( )

@manual xelua_XEngine_Nlerp_manual Nlerp_manual

Returns: void

◆ QuaternionDiffAngle()

function QuaternionDiffAngle ( )

@type number @readonly

Returns: void

◆ QuaternionRotationFromTo()

function QuaternionRotationFromTo ( )

@manual xelua_XEngine_QuaternionRotationFromTo_manual QuaternionRotationFromTo_manual

Returns: void

◆ QuaternionToAxisAngle()

function QuaternionToAxisAngle ( )

@manual xelua_XEngine_QuaternionToAxisAngle_manual QuaternionToAxisAngle_manual

Returns: void

◆ QuaternionToEulerAngle()

function QuaternionToEulerAngle ( )

@manual xelua_XEngine_QuaternionToEulerAngle_manual QuaternionToEulerAngle_manual

Returns: void

◆ QuaternionToEulerAngle_Continuous()

function QuaternionToEulerAngle_Continuous ( )

@manual xelua_XEngine_QuaternionToEulerAngle_Continuous_manual QuaternionToEulerAngle_Continuous_manual

Returns: void

◆ QuaternionToMatrix()

function QuaternionToMatrix ( )

@manual xelua_XEngine_QuaternionToMatrix_manual QuaternionToMatrix_manual

Returns: void

◆ Slerp()

function Slerp ( )

@manual xelua_XEngine_Slerp_manual Slerp_manual

Returns: void

◆ SlerpQuaternion()

function SlerpQuaternion ( )

@manual xelua_XEngine_SlerpQuaternion_manual SlerpQuaternion_manual

Returns: void

◆ TransformMatrix()

function TransformMatrix	(	qRotation	,
		vTranslation	,
		vScaling
	)

构建变换矩阵，并将其返回

Parameters

qRotation	XQUATERNION
vTranslation	XVECTOR3
vScaling	XVECTOR3

Returns: XMATRIX4 构建的变换矩阵

◆ X_CeilPowerOfTwo()

function X_CeilPowerOfTwo ( x )

X_CeilPowerOfTwo00

Parameters

x number

Returns: number

◆ X_Equals()

function X_Equals	(	a	,
		b	,
		eps
	)

判断变量 a 和 b 是否在一定误差范围内相等(提供了两个接口，支持xfloat32和xfloat64两种类型)

Parameters

a	number
b	number
eps	number 误差范围(xfloat32类型)

Returns: boolean 表示a和b是否相等的标志

判断变量 a 和 b 是否在一定误差范围内相等(提供了两个接口，支持xfloat32和xfloat64两种类型)

Parameters

a	number
b	number
eps	number 误差范围(xfloat64类型)

Returns: boolean 表示a和b是否相等的标志

◆ X_FloorPowerOfTwo()

function X_FloorPowerOfTwo ( x )

X_FloorPowerOfTwo00

Parameters

x number

Returns: number

◆ X_IsPowerOfTwo()

function X_IsPowerOfTwo ( x )

判断 x 是否是 2 的 n 次幂

Parameters

x number

Returns: boolean 代表x是否是2的n次幂的标志

◆ X_Rand_()

function X_Rand_ ( )

X_Rand_00

Returns: number

◆ X_RandFloat()

function X_RandFloat	(	lower	,
		upper
	)

X_RandFloat00

Parameters

lower	number
upper	number

Returns: number

◆ X_RandInt()

function X_RandInt	(	lower	,
		upper
	)

X_RandInt00

Parameters

lower	number
upper	number

Returns: number

◆ X_Random_0_to_1()

function X_Random_0_to_1 ( )

X_Random_0_to_100

Returns: number

◆ X_Srand_()

function X_Srand_ ( seed )

X_Srand_00

Parameters

seed number

Returns: void

◆ X_Srand_Time()

function X_Srand_Time ( )

X_Srand_Time00

Returns: void

◆ XG_AddVertexToAABB()

function XG_AddVertexToAABB	(	vMins	,
		vMaxs	,
		vPoint
	)

用 vPoint 数据更新 AABB 包围盒的数据。例如，如果 vPoint 的 x 分量小于 AABB 包围盒 vMins的 x 分量，则将 AABB 包围盒 vMins 顶点的 x 分量更新为 vPoint 的 x 分量，对于 y , z 分量执行一样的操作.

Parameters

vMins	XVECTOR3 AABB包围盒“最小”点
vMaxs	XVECTOR3 AABB包围盒“最大”点
vPoint	XVECTOR3 用于更新AABB包围盒边界点的向量

Returns: void

◆ XG_BuildAABB() [1/2]

function XG_BuildAABB	(	pAABB	,
		obb
	)

XG_BuildAABB00

Parameters

pAABB	XCusAABB
obb	XCusOBB

Returns: void

◆ XG_BuildAABB() [2/2]

function XG_BuildAABB ( obb )

XG_BuildAABB01

Parameters

obb XCusOBB

Returns: XCusAABB; void

◆ XG_CastRay() [1/2]

function XG_CastRay	(	pViewport	,
		vecScreenPoint	,
		vecStart	,
		vecDir
	)

XG_CastRay00

Parameters

pViewport	XViewport
vecScreenPoint	XVECTOR3
vecStart	XVECTOR3
vecDir	XVECTOR3

Returns: void

◆ XG_CastRay() [2/2]

function XG_CastRay	(	pViewport	,
		vecScreenPoint
	)

XG_CastRay01

Parameters

pViewport	XViewport
vecScreenPoint	XVECTOR3

Returns: XVECTOR3; XVECTOR3; void

◆ XG_ClearAABB()

function XG_ClearAABB	(	vMins	,
		vMaxs
	)

XG_ClearAABB00

Parameters

vMins	XVECTOR3
vMaxs	XVECTOR3

Returns: void

◆ XG_ColorRGBAToColorValue()

function XG_ColorRGBAToColorValue ( colorRGBA )

XCOLOR格式转换为XCOLORBASE格式

Parameters

colorRGBA number XCOLOR(一个xuint32)格式颜色信息

Returns: XCOLORBASE XCOLORBASE（4个xfloat32颜色分量r,g,b,a）格式颜色信息

◆ XG_ColorValueToColorRGBA()

function XG_ColorValueToColorRGBA ( colorValue )

XCOLORBASE格式转换为XCOLOR格式

Parameters

colorValue XCOLORBASE XCOLORBASE（4个xfloat32颜色分量r,g,b,a）格式颜色信息

Returns: number XCOLOR(一个xuint32)格式颜色信息

◆ XG_CompleteAABB()

function XG_CompleteAABB ( pAABB )

更新AABB的中心及长度信息

Parameters

pAABB XCusAABB AABB信息

Returns: void

◆ XG_CompleteOBB()

function XG_CompleteOBB ( pOBB )

更新OBB的轴上点信息

Parameters

pOBB	XCusOBB OBB信息

Returns: void

◆ XG_CompressDir() [1/2]

function XG_CompressDir	(	v	,
		b1	,
		b2
	)

XG_CompressDir00

Parameters

v	XVECTOR3
b1	number
b2	number

Returns: void

◆ XG_CompressDir() [2/2]

function XG_CompressDir ( v )

XG_CompressDir01

Parameters

v XVECTOR3

Returns: number; number; void

◆ XG_CompressDirH()

function XG_CompressDirH	(	x	,
		z
	)

[引擎内部模块间调用接口]

Parameters

x	number
z	number

Returns: number

◆ XG_DecomposeMatrix() [1/2]

function XG_DecomposeMatrix	(	mat	,
		scale	,
		orient	,
		pos
	)

XG_DecomposeMatrix00

Parameters

mat	XMATRIX4
scale	XVECTOR3
orient	XQUATERNION
pos	XVECTOR3

Returns: void

◆ XG_DecomposeMatrix() [2/2]

function XG_DecomposeMatrix ( mat )

XG_DecomposeMatrix01

Parameters

mat XMATRIX4

Returns: XVECTOR3; XQUATERNION; XVECTOR3; void

◆ XG_DecomposeStrechedMatrixDiscardScale() [1/2]

function XG_DecomposeStrechedMatrixDiscardScale	(	mat	,
		rotate	,
		pos	,
		sign
	)

XG_DecomposeStrechedMatrixDiscardScale00

Parameters

mat	XMATRIX4
rotate	XQUATERNION
pos	XVECTOR3
sign	number

Returns: void

◆ XG_DecomposeStrechedMatrixDiscardScale() [2/2]

function XG_DecomposeStrechedMatrixDiscardScale ( mat )

XG_DecomposeStrechedMatrixDiscardScale01

Parameters

mat XMATRIX4

Returns: XQUATERNION; XVECTOR3; number; void

◆ XG_DecompressColor() [1/2]

function XG_DecompressColor	(	rgbColor	,
		pR	,
		pG	,
		pB	,
		pA
	)

XG_DecompressColor00

Parameters

rgbColor	number
pR	number
pG	number
pB	number
pA	number

Returns: void

◆ XG_DecompressColor() [2/2]

function XG_DecompressColor ( rgbColor )

XG_DecompressColor01

Parameters

rgbColor number

Returns: number; number; number; number; void

◆ XG_DecompressDir()

function XG_DecompressDir	(	b1	,
		b2
	)

从两个字符中解压出3D向量

Parameters

b1	number 压缩输第一个字符
b2	number 压缩输第二个字符

Returns: XVECTOR3

◆ XG_DecompressDirH()

function XG_DecompressDirH ( byDir )

[引擎内部模块间调用接口]

Parameters

byDir number

Returns: XVECTOR3

◆ XG_DistSquareToAABB()

function XG_DistSquareToAABB	(	vPos	,
		aabb
	)

XG_DistSquareToAABB00

Parameters

vPos	XVECTOR3
aabb	XCusAABB

Returns: number

◆ XG_ExpandAABB() [1/2]

function XG_ExpandAABB	(	vecMins	,
		vecMaxs	,
		obb
	)

将OBB合并到AABB的最大最小值中

Parameters

vecMins	XVECTOR3 AABB的最小值
vecMaxs	XVECTOR3 AABB的最大值
obb	XCusOBB 输入OBB信息

Returns: void

◆ XG_ExpandAABB() [2/2]

function XG_ExpandAABB	(	vecMins	,
		vecMaxs	,
		subAABB
	)

将AABB合并到AABB的最大最小值中

Parameters

vecMins	XVECTOR3 AABB的最小值
vecMaxs	XVECTOR3 AABB的最大值
subAABB	XCusAABB 输入子AABB信息

Returns: void

◆ XG_GetCubeMapDirAndUp() [1/2]

function XG_GetCubeMapDirAndUp	(	nFaceIndex	,
		pDir	,
		pUp
	)

XG_GetCubeMapDirAndUp00

Parameters

nFaceIndex	number
pDir	XVECTOR3
pUp	XVECTOR3

Returns: boolean

◆ XG_GetCubeMapDirAndUp() [2/2]

function XG_GetCubeMapDirAndUp ( nFaceIndex )

XG_GetCubeMapDirAndUp01

Parameters

nFaceIndex number

Returns: XVECTOR3; XVECTOR3; boolean

◆ XG_HSVToRGB() [1/2]

function XG_HSVToRGB	(	hsvColor	,
		pRgbColor
	)

XG_HSVToRGB00

Parameters

hsvColor	XHSVCOLORBASE
pRgbColor	number

Returns: void

◆ XG_HSVToRGB() [2/2]

function XG_HSVToRGB ( hsvColor )

XG_HSVToRGB01

Parameters

hsvColor XHSVCOLORBASE

Returns: number; void

◆ XG_IdentityMatrix()

function XG_IdentityMatrix ( )

初始化一个 4 x 4 的单位矩阵并将其返回

Returns: XMATRIX4 单位矩阵

◆ XG_IdentityMatrix3()

function XG_IdentityMatrix3 ( )

初始化一个 3 x 3 的单位矩阵并将其返回

Returns: XMATRIX3 单位矩阵

◆ XG_InverseAffineMatrix() [1/3]

function XG_InverseAffineMatrix ( mat )

[引擎内部模块间调用接口]

Parameters

mat XMATRIX4

Returns: XMATRIX4

◆ XG_InverseAffineMatrix() [2/3]

function XG_InverseAffineMatrix	(	matIn	,
		pmatOut
	)

XG_InverseAffineMatrix01

Parameters

matIn	XMATRIX4
pmatOut	XMATRIX4

Returns: void

◆ XG_InverseAffineMatrix() [3/3]

function XG_InverseAffineMatrix ( matIn )

XG_InverseAffineMatrix02

Parameters

matIn XMATRIX4

Returns: XMATRIX4; void

◆ XG_InverseMatrix() [1/3]

function XG_InverseMatrix ( mat )

计算矩阵 mat 的逆矩阵并将其返回

Parameters

mat	XMATRIX4 原始矩阵

Returns: XMATRIX4 原始矩阵的逆矩阵

◆ XG_InverseMatrix() [2/3]

function XG_InverseMatrix	(	matIn	,
		pmatOut
	)

XG_InverseMatrix01

Parameters

matIn	XMATRIX4
pmatOut	XMATRIX4

Returns: void

◆ XG_InverseMatrix() [3/3]

function XG_InverseMatrix ( matIn )

XG_InverseMatrix02

Parameters

matIn XMATRIX4

Returns: XMATRIX4; void

◆ XG_InverseTM() [1/3]

function XG_InverseTM ( mat )

计算矩阵 mat 的逆矩阵并将其返回，只有平移、旋转、缩放的矩阵求逆

Parameters

mat	XMATRIX4 原始矩阵

Returns: XMATRIX4 原始矩阵的逆矩阵

◆ XG_InverseTM() [2/3]

function XG_InverseTM	(	matIn	,
		pmatOut
	)

XG_InverseTM01

Parameters

matIn	XMATRIX4
pmatOut	XMATRIX4

Returns: void

◆ XG_InverseTM() [3/3]

function XG_InverseTM ( matIn )

XG_InverseTM02

Parameters

matIn XMATRIX4

Returns: XMATRIX4; void

◆ XG_InvSqrt()

function XG_InvSqrt ( v )

计算 v 的平方根的倒数，并返回

Parameters

v	number 待计算的浮点数

Returns: number v的平方根的倒数

◆ XG_IsZeroLength()

function XG_IsZeroLength ( vecIn )

判断给定的向量是否是零向量

Parameters

vecIn XVECTOR3

Returns: boolean 是否是零向量，是零向量返回true，否则返回false

◆ XG_LineLineDistance() [1/2]

function XG_LineLineDistance	(	vecPoint0	,
		vecDir0	,
		vecPoint1	,
		vecDir1	,
		pFractions
	)

@manual xelua_XEngine_XG_LineLineDistance_manual XG_LineLineDistance_manual

Parameters

vecPoint0	XVECTOR3
vecDir0	XVECTOR3
vecPoint1	XVECTOR3
vecDir1	XVECTOR3
pFractions	number

Returns: number

◆ XG_LineLineDistance() [2/2]

function XG_LineLineDistance	(	vecPoint0	,
		vecDir0	,
		vecPoint1	,
		vecDir1
	)

@manual xelua_XEngine_XG_LineLineDistance_manual XG_LineLineDistance_manual

Parameters

vecPoint0	XVECTOR3
vecDir0	XVECTOR3
vecPoint1	XVECTOR3
vecDir1	XVECTOR3

Returns: number; number

◆ XG_LinePlaneIntersection()

function XG_LinePlaneIntersection	(	vecLinePoint	,
		vecLineDir	,
		vecPlanePoint	,
		vecPlaneNormal
	)

计算空间中线与面的交点并返回，此处 vecLineDir 和 vecPlaneNormal 要求单位化

Parameters

vecLinePoint	XVECTOR3 空间中的直线上的一个坐标点
vecLineDir	XVECTOR3 空间直线的方向向量(单位化)
vecPlanePoint	XVECTOR3 空间中平面上的一个坐标点
vecPlaneNormal	XVECTOR3 平面法向量(单位化)

Returns: XVECTOR3 直线与平面的交点

◆ XG_LineSphereIntersection()

function XG_LineSphereIntersection	(	vecLinePoint	,
		vecLineDir	,
		vecSphereCenter	,
		fRadius
	)

计算空间中线与球的交点并返回，此处 vecLineDir 要求单位化

Parameters

vecLinePoint	XVECTOR3 空间中的直线上的一个坐标点
vecLineDir	XVECTOR3 空间直线的方向向量(单位化)
vecSphereCenter	XVECTOR3 空间中球的中心点坐标
fRadius	number 球的半径

Returns: XVECTOR3 直线与球体的交点

◆ XG_LookAtMatrix()

function XG_LookAtMatrix	(	from	,
		to	,
		vecUp	,
		roll
	)

根据起点位置坐标、“看向的”终点坐标、Up向量构建视图矩阵，如果 roll 不为0 ，还需将构建的视图矩阵绕 z 轴旋转 -roll 弧度

Parameters

from	XVECTOR3 起点坐标，即相机的位置坐标
to	XVECTOR3 终点坐标，即相机“看向”的坐标
vecUp	XVECTOR3 UP向量
roll	number 绕z轴负方向的旋转角(弧度)

Returns: XMATRIX4 视图矩阵

◆ XG_Magnitude()

function XG_Magnitude ( v )

计算向量的模

Parameters

v	XVECTOR3 用于计算的向量

Returns: number 用于计算的向量

◆ XG_MagnitudeH()

function XG_MagnitudeH ( v )

计算向量 x 分量和 z 分量平方和的平方根

Parameters

v	XVECTOR3 用于计算的向量

Returns: number 向量x分量和z分量平方和的平方根

◆ XG_Matrix3Rotate() [1/2]

function XG_Matrix3Rotate ( fRad )

计算绕 x 轴旋转的三维矩阵并返回

Parameters

fRad number

Returns: XMATRIX3 绕x轴旋转后的三维变换矩阵

◆ XG_Matrix3Rotate() [2/2]

function XG_Matrix3Rotate	(	mat	,
		fRad
	)

计算矩阵 mat 绕 x 轴旋转后的新矩阵，并将其返回（三维矩阵）

Parameters

mat	XMATRIX3 待旋转的原始矩阵
fRad	number

Returns: XMATRIX3 矩阵绕x轴旋转后的新矩阵

◆ XG_Matrix3Translate() [1/2]

function XG_Matrix3Translate	(	x	,
		y
	)

XG_Matrix3Translate00

Parameters

x	number
y	number

Returns: XMATRIX3

◆ XG_Matrix3Translate() [2/2]

function XG_Matrix3Translate	(	mat	,
		x	,
		y
	)

XG_Matrix3Translate01

Parameters

mat	XMATRIX3
x	number
y	number

Returns: XMATRIX3

◆ XG_MergeAABB()

function XG_MergeAABB	(	pAABB	,
		subAABB
	)

合并另一个AABB到AABB中

Parameters

pAABB	XCusAABB 合到的AABB
subAABB	XCusAABB 被合并的子AABB

Returns: void

◆ XG_MirrorMatrix()

function XG_MirrorMatrix	(	p	,
		n
	)

计算镜像矩阵

Parameters

p	XVECTOR3
n	XVECTOR3 镜像平面方向

Returns: XMATRIX4 镜像矩阵

◆ XG_Normalize()

function XG_Normalize ( v )

将2D向量单位化

Parameters

v	XVECTOR2 用于单位化的向量

Returns: XVECTOR2 单位化之后的向量

将3D向量单位化

Parameters

v	XVECTOR3 用于单位化的向量

Returns: XVECTOR3 单位化之后的向量

◆ XG_NormalizedCrossProduct()

function XG_NormalizedCrossProduct	(	vec1	,
		vec2
	)

将向量 vec1 和 vec2 叉乘，并将结果单位化

Parameters

vec1	XVECTOR3 用于叉乘的第一个向量
vec2	XVECTOR3 用于叉乘的第二个向量

Returns: XVECTOR3 向量叉乘并单位化之后的结果向量

◆ XG_OrthoMatrix()

function XG_OrthoMatrix	(	fWidth	,
		fHeight	,
		fZNear	,
		fZFar
	)

根据宽、高、远近距离构建正交投影矩阵并返回，此时投影平面的中心与屏幕的几何中心点重合

Parameters

fWidth	number 视口的宽
fHeight	number 视口的高
fZNear	number 近裁剪平面到相机的距离
fZFar	number 远裁剪平面到相机的距离

Returns: XMATRIX4 正交投影矩阵

◆ XG_OrthoMatrixRH()

function XG_OrthoMatrixRH	(	fWidth	,
		fHeight	,
		fZNear	,
		fZFar
	)

计算右手的正交矩阵

Parameters

fWidth	number 宽度
fHeight	number 高度
fZNear	number 近裁剪
fZFar	number 远裁剪

Returns: XMATRIX4 正交矩阵

◆ XG_OrthoOffCenterMatrix()

function XG_OrthoOffCenterMatrix	(	fLeft	,
		fRight	,
		fBottom	,
		fTop	,
		fZNear	,
		fZFar
	)

根据上下左右远近距离构建正交投影矩阵并返回

Parameters

fLeft	number 视椎体左平面到相机的距离
fRight	number 视椎体右平面到相机的距离
fBottom	number 视椎体底部平面到相机的距离
fTop	number 视椎体顶部平面到相机的距离
fZNear	number 近裁剪平面到相机的距离
fZFar	number 远裁剪平面到相机的距离

Returns: XMATRIX4 正交投影矩阵

◆ XG_OrthoOffCenterMatrixRH()

function XG_OrthoOffCenterMatrixRH	(	fLeft	,
		fRight	,
		fBottom	,
		fTop	,
		fZNear	,
		fZFar
	)

计算左右，上下不等值的正交矩阵

Parameters

fLeft	number 左侧值
fRight	number 右侧值
fBottom	number 下侧值
fTop	number 上侧值
fZNear	number 近裁剪
fZFar	number 远裁剪

Returns: XMATRIX4 正交矩阵

◆ XG_PerspectiveFovMatrix()

function XG_PerspectiveFovMatrix	(	fFovY	,
		fAspect	,
		fZNear	,
		fZFar
	)

根据竖直方向的视角、近裁剪平面的宽高比、远近距离构建透视投影矩阵并返回

Parameters

fFovY	number 竖直方向的视角(弧度)
fAspect	number 视口的宽高比
fZNear	number 近裁剪平面到相机的距离
fZFar	number 远裁剪平面到相机的距离

Returns: XMATRIX4 透视投影矩阵

◆ XG_PerspectiveFovMatrixRH()

function XG_PerspectiveFovMatrixRH	(	fFovY	,
		fAspect	,
		fZNear	,
		fZFar
	)

由于fov计算一个右手透视矩阵

Parameters

fFovY	number fov值
fAspect	number 宽高比
fZNear	number 近裁剪
fZFar	number 远裁剪

Returns: XMATRIX4 透视矩阵

◆ XG_PerspectiveMatrix()

function XG_PerspectiveMatrix	(	fWidth	,
		fHeight	,
		fZNear	,
		fZFar
	)

根据宽、高、远近距离构建透视投影矩阵并返回

Parameters

fWidth	number 视口的宽
fHeight	number 视口的高
fZNear	number 近裁剪平面到相机的距离
fZFar	number 远裁剪平面到相机的距离

Returns: XMATRIX4 透视投影矩阵

◆ XG_PerspectiveMatrixRH()

function XG_PerspectiveMatrixRH	(	fWidth	,
		fHeight	,
		fZNear	,
		fZFar
	)

计算一个右手透视矩阵

Parameters

fWidth	number 宽度
fHeight	number 高度
fZNear	number 近裁剪
fZFar	number 远裁剪

Returns: XMATRIX4 透视矩阵

◆ XG_PerspectiveOffCenterMatrix()

function XG_PerspectiveOffCenterMatrix	(	fLeft	,
		fRight	,
		fBottom	,
		fTop	,
		fZNear	,
		fZFar
	)

根据上下左右远近远近距离构建透视投影矩阵并返回

Parameters

fLeft	number 视椎体左平面到相机的距离
fRight	number 视椎体右平面到相机的距离
fBottom	number 视椎体底部平面到相机的距离
fTop	number 视椎体顶部平面到相机的距离
fZNear	number 近裁剪平面到相机的距离
fZFar	number 远裁剪平面到相机的距离

Returns: XMATRIX4 透视投影矩阵

◆ XG_PerspectiveOffCenterMatrixRH()

function XG_PerspectiveOffCenterMatrixRH	(	fLeft	,
		fRight	,
		fBottom	,
		fTop	,
		fZNear	,
		fZFar
	)

计算一个左右，上下不对称的透视矩阵

Parameters

fLeft	number 左侧值
fRight	number 右侧值
fBottom	number 下侧值
fTop	number 上侧值
fZNear	number 近裁剪
fZFar	number 远裁剪

Returns: XMATRIX4 透视矩阵

◆ XG_PointToLineDistance() [1/2]

function XG_PointToLineDistance	(	vecPoint	,
		vecLinePoint	,
		vecLineDirection	,
		pFraction
	)

XG_PointToLineDistance00

Parameters

vecPoint	XVECTOR3
vecLinePoint	XVECTOR3
vecLineDirection	XVECTOR3
pFraction	number

Returns: number

◆ XG_PointToLineDistance() [2/2]

function XG_PointToLineDistance	(	vecPoint	,
		vecLinePoint	,
		vecLineDirection
	)

XG_PointToLineDistance01

Parameters

vecPoint	XVECTOR3
vecLinePoint	XVECTOR3
vecLineDirection	XVECTOR3

Returns: number; number

◆ XG_RandDirH()

function XG_RandDirH ( )

随机生成一个水平向量

Returns: XVECTOR3 水平向量

◆ XG_RayToTriangle() [1/2]

function XG_RayToTriangle	(	vStart	,
		vDelta	,
		v0	,
		v1	,
		v2	,
		vPoint	,
		bTwoSides	,
		pfFraction
	)

XG_RayToTriangle00

Parameters

vStart	XVECTOR3
vDelta	XVECTOR3
v0	XVECTOR3
v1	XVECTOR3
v2	XVECTOR3
vPoint	XVECTOR3
bTwoSides	boolean
pfFraction	number

Returns: boolean

◆ XG_RayToTriangle() [2/2]

function XG_RayToTriangle	(	vStart	,
		vDelta	,
		v0	,
		v1	,
		v2	,
		bTwoSides
	)

XG_RayToTriangle01

Parameters

vStart	XVECTOR3
vDelta	XVECTOR3
v0	XVECTOR3
v1	XVECTOR3
v2	XVECTOR3
bTwoSides	boolean

Returns: XVECTOR3; number; boolean

◆ XG_RGBToHSL() [1/2]

function XG_RGBToHSL	(	r	,
		g	,
		b	,
		h	,
		s	,
		l
	)

XG_RGBToHSL00

Parameters

r	number
g	number
b	number
h	number
s	number
l	number

Returns: void

◆ XG_RGBToHSL() [2/2]

function XG_RGBToHSL	(	r	,
		g	,
		b
	)

XG_RGBToHSL01

Parameters

r	number
g	number
b	number

Returns: number; number; number; void

◆ XG_RGBToHSV() [1/2]

function XG_RGBToHSV	(	rgbColor	,
		pHsvColor
	)

XG_RGBToHSV00

Parameters

rgbColor	number
pHsvColor	XHSVCOLORBASE

Returns: void

◆ XG_RGBToHSV() [2/2]

function XG_RGBToHSV ( rgbColor )

XG_RGBToHSV01

Parameters

rgbColor number

Returns: XHSVCOLORBASE; void

◆ XG_RotateAxis() [1/2]

function XG_RotateAxis	(	vecAxis	,
		vRad
	)

计算绕指定轴（vecAxis）旋转的矩阵并返回。旋转后的矩阵不包含平移和缩放信息

Parameters

vecAxis	XVECTOR3 表示旋转轴的向量，单位化的向量
vRad	number 绕指定轴旋转的弧度角

Returns: XMATRIX4 绕向量vecAxis旋转vRad弧度的矩阵

◆ XG_RotateAxis() [2/2]

function XG_RotateAxis	(	vecPos	,
		vecAxis	,
		vRad
	)

计算以 vecPos为参考点，绕向量 vecAxis旋转 vRad弧度的矩阵，并将其返回。旋转后的矩阵不包含平移和缩放信息

Parameters

vecPos	XVECTOR3 参考点
vecAxis	XVECTOR3 表示旋转轴的向量，单位化的向量
vRad	number 绕指定轴旋转的弧度角

Returns: XMATRIX4 以vecPos为参考点，绕向量vecAxis旋转vRad弧度的矩阵

◆ XG_RotateEuler()

function XG_RotateEuler	(	xRad	,
		yRad	,
		zRad
	)

计算欧拉角对应的旋转矩阵并返回。

Parameters

xRad	number 绕x轴旋转的欧拉角
yRad	number 绕y轴旋转的欧拉角
zRad	number 绕z轴旋转的欧拉角

Returns: XMATRIX4 绕三个轴旋转后的矩阵

◆ XG_RotatePosAroundAxis()

function XG_RotatePosAroundAxis	(	vPos	,
		vAxis	,
		fRad
	)

计算点 vPos 绕 vAxis 轴旋转 fRad 弧度的坐标值。vAxis 需要是单位化的向量

Parameters

vPos	XVECTOR3 待旋转的原始坐标点
vAxis	XVECTOR3
fRad	number 绕vAxis轴旋转的弧度角

Returns: XVECTOR3 绕vAxis轴旋转fRad弧度的坐标点

◆ XG_RotatePosAroundLine()

function XG_RotatePosAroundLine	(	vPos	,
		vOrigin	,
		vDir	,
		fRad
	)

计算点 vPos 绕直线旋转 fRad 弧度的坐标值。其中可以根据点vOrigin 和方向向量 vDir 确定一条直线，此处的方向向量要求是单位化的

Parameters

vPos	XVECTOR3 待旋转的原始坐标点
vOrigin	XVECTOR3 空间直线上一个点的坐标
vDir	XVECTOR3 空间直线的方向向量(单位化)
fRad	number 绕直线旋转的弧度角

Returns: XVECTOR3 点vPos绕直线旋转fRad弧度的坐标点

◆ XG_RotatePosAroundX()

function XG_RotatePosAroundX	(	vPos	,
		fRad
	)

计算点 vPos 绕 x 轴旋转 fRad 弧度的坐标值

Parameters

vPos	XVECTOR3 待旋转的原始坐标点
fRad	number 绕x轴旋转的弧度角

Returns: XVECTOR3 绕x轴旋转fRad弧度的坐标点

◆ XG_RotatePosAroundY()

function XG_RotatePosAroundY	(	vPos	,
		fRad
	)

计算点 vPos 绕 y 轴旋转 fRad 弧度的坐标值

Parameters

vPos	XVECTOR3 待旋转的原始坐标点
fRad	number 绕y轴旋转的弧度角

Returns: XVECTOR3 绕y轴旋转fRad弧度的坐标点

◆ XG_RotatePosAroundZ()

function XG_RotatePosAroundZ	(	vPos	,
		fRad
	)

计算点 vPos 绕 z 轴旋转 fRad 弧度的坐标值

Parameters

vPos	XVECTOR3 待旋转的原始坐标点
fRad	number 绕z轴旋转的弧度角

Returns: XVECTOR3 绕z轴旋转fRad弧度的坐标点

◆ XG_RotateVecAroundLine()

function XG_RotateVecAroundLine	(	v	,
		vOrigin	,
		vDir	,
		fRad
	)

计算向量 v 绕直线旋转 fRad 弧度的坐标值。其中可以根据点vOrigin 和方向向量 vDir 确定一条直线，此处的方向向量 vDir 要求是单位化的

Parameters

v	XVECTOR3
vOrigin	XVECTOR3 空间直线上一个点的坐标
vDir	XVECTOR3 空间直线的方向向量(单位化)
fRad	number 绕直线旋转的弧度角

Returns: XVECTOR3 向量v绕直线旋转fRad弧度的向量值

◆ XG_RotateX() [1/2]

function XG_RotateX ( vRad )

计算绕 x 轴旋转的矩阵并返回

Parameters

vRad	number 绕x轴旋转的弧度角

Returns: XMATRIX4 绕x轴旋转后的变换矩阵

◆ XG_RotateX() [2/2]

function XG_RotateX	(	mat	,
		vRad
	)

计算矩阵 mat 绕 x 轴旋转后的新矩阵，并将其返回

Parameters

mat	XMATRIX4 待旋转的原始矩阵
vRad	number 绕x轴旋转的弧度角

Returns: XMATRIX4 矩阵绕x轴旋转后的新矩阵

◆ XG_RotateY() [1/2]

function XG_RotateY ( vRad )

计算绕 y 轴旋转的矩阵并返回

Parameters

vRad	number 绕y轴旋转的弧度角

Returns: XMATRIX4 绕y轴旋转后的变换矩阵

◆ XG_RotateY() [2/2]

function XG_RotateY	(	mat	,
		vRad
	)

计算矩阵 mat 绕 y 轴旋转后的新矩阵，并将其返回

Parameters

mat	XMATRIX4 待旋转的原始矩阵
vRad	number 绕y轴旋转的弧度角

Returns: XMATRIX4 mat矩阵绕y轴旋转后的新矩阵

◆ XG_RotateZ() [1/2]

function XG_RotateZ ( vRad )

计算绕 z 轴旋转的矩阵并返回

Parameters

vRad	number 绕z轴旋转的弧度角

Returns: XMATRIX4 绕z轴旋转后的变换矩阵

◆ XG_RotateZ() [2/2]

function XG_RotateZ	(	mat	,
		vRad
	)

计算矩阵 mat 绕 z 轴旋转后的新矩阵，并将其返回

Parameters

mat	XMATRIX4 待旋转的原始矩阵
vRad	number 绕z轴旋转的弧度角

Returns: XMATRIX4 mat矩阵绕z轴旋转后的新矩阵

◆ XG_ScaleAlongAxis()

function XG_ScaleAlongAxis	(	vAxis	,
		fScale
	)

构建一个沿向量vAxis缩放的矩阵

Parameters

vAxis	XVECTOR3
fScale	number

Returns: XMATRIX4

◆ XG_Scaling() [1/2]

function XG_Scaling	(	sx	,
		sy	,
		sz
	)

初始化仅包含缩放信息的矩阵

Parameters

sx	number x轴上的缩放分量
sy	number y轴上的缩放分量
sz	number z轴上的缩放分量

Returns: XMATRIX4 已初始化仅包含缩放信息的变换矩阵

◆ XG_Scaling() [2/2]

function XG_Scaling	(	mat	,
		sx	,
		sy	,
		sz
	)

在矩阵 mat 的基础上进行缩放，并返回缩放后的变换矩阵

Parameters

mat	XMATRIX4 原始变换矩阵
sx	number x轴上的缩放分量
sy	number y轴上的缩放分量
sz	number z轴上的缩放分量

Returns: XMATRIX4 对矩阵mat缩放后的变换矩阵

◆ XG_ScalingRelative()

function XG_ScalingRelative	(	matRoot	,
		sx	,
		sy	,
		sz
	)

以matroot为根矩阵进行缩放，并返回缩放后的变换矩阵

Parameters

matRoot	XMATRIX4 原始变换矩阵
sx	number x轴上的缩放分量
sy	number y轴上的缩放分量
sz	number z轴上的缩放分量

Returns: XMATRIX4 以matroot为根矩阵进行缩放后的变换矩阵

◆ XG_SquareMagnitude()

function XG_SquareMagnitude ( v )

计算向量模的平方

Parameters

v	XVECTOR3 用于计算的向量

Returns: number 向量模的平方值

◆ XG_TransformAABB()

function XG_TransformAABB	(	aabb	,
		mat
	)

XG_TransformAABB00

Parameters

aabb	XCusAABB
mat	XMATRIX4

Returns: XCusAABB

◆ XG_TransformMatrix()

function XG_TransformMatrix	(	vecDir	,
		vecUp	,
		vecPos
	)

构建变换矩阵，并将其返回

Parameters

vecDir	XVECTOR3
vecUp	XVECTOR3 上方向
vecPos	XVECTOR3 位置坐标

Returns: XMATRIX4 构建的变换矩阵

◆ XG_TransformMatrix3() [1/4]

function XG_TransformMatrix3	(	fRad	,
		vecPos
	)

构建3X3变换矩阵，并将其返回

Parameters

fRad	number 旋转弧度
vecPos	XVECTOR2 位移信息

Returns: XMATRIX3 构建的变换矩阵

◆ XG_TransformMatrix3() [2/4]

function XG_TransformMatrix3	(	fRad	,
		vecPos	,
		vecScale
	)

构建3X3变换矩阵，并将其返回

Parameters

fRad	number
vecPos	XVECTOR2 位移
vecScale	XVECTOR2 缩放

Returns: XMATRIX3 构建的变换矩阵

◆ XG_TransformMatrix3() [3/4]

function XG_TransformMatrix3	(	vecXDir	,
		vecPos
	)

XG_TransformMatrix302

Parameters

vecXDir	XVECTOR2
vecPos	XVECTOR2

Returns: XMATRIX3

◆ XG_TransformMatrix3() [4/4]

function XG_TransformMatrix3	(	vecXDir	,
		vecPos	,
		vecScale
	)

XG_TransformMatrix303

Parameters

vecXDir	XVECTOR2
vecPos	XVECTOR2
vecScale	XVECTOR2

Returns: XMATRIX3

◆ XG_Translate()

function XG_Translate	(	x	,
		y	,
		z
	)

构建平移矩阵并将其返回，返回的矩阵不包含旋转和缩放信息

Parameters

x	number x轴上的平移量
y	number y轴上的平移量
z	number z轴上的平移量

Returns: XMATRIX4 仅包含平移信息的变换矩阵

◆ XG_Transpose() [1/3]

function XG_Transpose ( mat )

计算矩阵 mat 的转置矩阵并将其返回

Parameters

mat	XMATRIX4 原始矩阵

Returns: XMATRIX4 原始矩阵的转置矩阵

◆ XG_Transpose() [2/3]

function XG_Transpose	(	matIn	,
		pmatOut
	)

XG_Transpose01

Parameters

matIn	XMATRIX4
pmatOut	XMATRIX4

Returns: void

◆ XG_Transpose() [3/3]

function XG_Transpose ( matIn )

XG_Transpose02

Parameters

matIn XMATRIX4

Returns: XMATRIX4; void

◆ XG_VecMax()

function XG_VecMax	(	v1	,
		v2
	)

比较两个向量的各分量大小，返回每个分量取最大值组成的向量

Parameters

v1	XVECTOR3 用于比较的向量1
v2	XVECTOR3 用于比较的向量2

Returns: XVECTOR3 计算后的向量

◆ XG_VecMin()

function XG_VecMin	(	v1	,
		v2
	)

比较两个向量的各分量大小，返回每个分量取最小值组成的向量

Parameters

v1	XVECTOR3 用于比较的向量1
v2	XVECTOR3 用于比较的向量2

Returns: XVECTOR3 计算后的向量

◆ XG_Vector423()

function XG_Vector423 ( v )

XG_Vector42300

Parameters

v XVECTOR4

Returns: XVECTOR3

◆ XG_VectorMatrix3x3()

function XG_VectorMatrix3x3	(	v	,
		mat
	)

XG_VectorMatrix3x300

Parameters

v	XVECTOR3
mat	XMATRIX4

Returns: XVECTOR3

◆ XG_ViewMatrix()

function XG_ViewMatrix	(	from	,
		dir	,
		vecUp	,
		roll
	)

根据观察点坐标、视线方向、Up向量构建视图矩阵，如果 roll 不为0 ，还需将构建的视图矩阵绕 z 轴旋转 -roll 弧度

Parameters

from	XVECTOR3 观察点坐标，即相机的目标点
dir	XVECTOR3 视线方向向量
vecUp	XVECTOR3 UP向量
roll	number 绕z轴负方向的旋转角(弧度)

Returns: XMATRIX4 视图矩阵

◆ XG_ViewToWorld()

function XG_ViewToWorld	(	vIn	,
		matView
	)

将3D向量从相机空间转到世界空间

Parameters

vIn	XVECTOR3 1
matView	XMATRIX4 2

Returns: XVECTOR3

◆ XG_ZeroMatrix()

function XG_ZeroMatrix ( )

初始化一个 4 x 4 ，且元素全为 0 的矩阵并将其返回

Returns: XMATRIX4 元素全为0的4x4矩阵

◆ XRT_PlaneAABBOverlap()

function XRT_PlaneAABBOverlap	(	Plane	,
		_vMins	,
		_vMaxs
	)

检测平面是否与AABB包围盒碰撞(或重叠)

Parameters

Plane	XCusSPlane 引擎中封装的代表平面的对象
_vMins	XVECTOR3 AABB包围盒“最小”点
_vMaxs	XVECTOR3 AABB包围盒“最大”点

Returns: number -1表示AABB在平面后面，0表示平面与AABB交叉，1表示AABB在平面前面

◆ XRT_PlaneSphereOverlap() [1/2]

function XRT_PlaneSphereOverlap	(	Plane	,
		vCenter	,
		fRadius
	)

检测平面是否与球体碰撞(或重叠)

Parameters

Plane	XCusSPlane 引擎中封装的代表平面的对象
vCenter	XVECTOR3 空间中球的中心坐标
fRadius	number 球的半径

Returns: number -1：表示球在平面的后面;0：表示球与平面交叉;1：表示球在平面的前面

◆ XRT_PlaneSphereOverlap() [2/2]

function XRT_PlaneSphereOverlap	(	vNormal	,
		fDist	,
		vCenter	,
		fRadius
	)

检测平面是否与球体碰撞(或重叠)

Parameters

vNormal	XVECTOR3 空间中平面的法向量(单位化后的)
fDist	number 标准平面方程的常量值d(ax+by+cz+d=0)
vCenter	XVECTOR3 空间中球的中心坐标
fRadius	number 球的半径

Returns: number -1：表示球在平面的后面;0：表示球与平面交叉;1：表示球在平面的前面

◆ XRT_RayToAABB3() [1/2]

function XRT_RayToAABB3	(	vStart	,
		vDelta	,
		vMins	,
		vMaxs	,
		vPoint	,
		pfFraction	,
		vNormal
	)

XRT_RayToAABB300

Parameters

vStart	XVECTOR3
vDelta	XVECTOR3
vMins	XVECTOR3
vMaxs	XVECTOR3
vPoint	XVECTOR3
pfFraction	number
vNormal	XVECTOR3

Returns: boolean

◆ XRT_RayToAABB3() [2/2]

function XRT_RayToAABB3	(	vStart	,
		vDelta	,
		vMins	,
		vMaxs
	)

XRT_RayToAABB301

Parameters

vStart	XVECTOR3
vDelta	XVECTOR3
vMins	XVECTOR3
vMaxs	XVECTOR3

Returns: XVECTOR3; number; XVECTOR3; boolean

Variable Documentation

◆ DEFAULTFOVDEGREE

DEFAULTFOVDEGREE = 0

@type number @readonly

◆ DEFAULTRADIO

DEFAULTRADIO = 0

@type number @readonly

◆ DEFAULTZFAR

DEFAULTZFAR = 0

@type number @readonly

◆ DEFAULTZNEAR

DEFAULTZNEAR = 0

@type number @readonly

Functions

Variables

Function Documentation

◆ AxisAngleToQuaternion()

◆ Conjugate()

◆ EulerAngleToQuaternion()

◆ EulerAngleToQuaternionValue()

◆ Inverse()

◆ MatrixToQuaternion()

◆ Nlerp()

◆ QuaternionDiffAngle()

◆ QuaternionRotationFromTo()

◆ QuaternionToAxisAngle()

◆ QuaternionToEulerAngle()

◆ QuaternionToEulerAngle_Continuous()

◆ QuaternionToMatrix()

◆ Slerp()

◆ SlerpQuaternion()

◆ TransformMatrix()

◆ X_CeilPowerOfTwo()

◆ X_Equals()

◆ X_FloorPowerOfTwo()

◆ X_IsPowerOfTwo()

◆ X_Rand_()

◆ X_RandFloat()

◆ X_RandInt()

◆ X_Random_0_to_1()

◆ X_Srand_()

◆ X_Srand_Time()

◆ XG_AddVertexToAABB()

◆ XG_BuildAABB() [1/2]

◆ XG_BuildAABB() [2/2]

◆ XG_CastRay() [1/2]

◆ XG_CastRay() [2/2]

◆ XG_ClearAABB()

◆ XG_ColorRGBAToColorValue()

◆ XG_ColorValueToColorRGBA()

◆ XG_CompleteAABB()

◆ XG_CompleteOBB()

◆ XG_CompressDir() [1/2]

◆ XG_CompressDir() [2/2]

◆ XG_CompressDirH()

◆ XG_DecomposeMatrix() [1/2]

◆ XG_DecomposeMatrix() [2/2]

◆ XG_DecomposeStrechedMatrixDiscardScale() [1/2]

◆ XG_DecomposeStrechedMatrixDiscardScale() [2/2]

◆ XG_DecompressColor() [1/2]

◆ XG_DecompressColor() [2/2]

◆ XG_DecompressDir()

◆ XG_DecompressDirH()

◆ XG_DistSquareToAABB()

◆ XG_ExpandAABB() [1/2]

◆ XG_ExpandAABB() [2/2]

◆ XG_GetCubeMapDirAndUp() [1/2]

◆ XG_GetCubeMapDirAndUp() [2/2]

◆ XG_HSVToRGB() [1/2]

◆ XG_HSVToRGB() [2/2]

◆ XG_IdentityMatrix()

◆ XG_IdentityMatrix3()

◆ XG_InverseAffineMatrix() [1/3]

◆ XG_InverseAffineMatrix() [2/3]

◆ XG_InverseAffineMatrix() [3/3]

◆ XG_InverseMatrix() [1/3]

◆ XG_InverseMatrix() [2/3]

◆ XG_InverseMatrix() [3/3]

◆ XG_InverseTM() [1/3]

◆ XG_InverseTM() [2/3]

◆ XG_InverseTM() [3/3]

◆ XG_InvSqrt()

◆ XG_IsZeroLength()

◆ XG_LineLineDistance() [1/2]

◆ XG_LineLineDistance() [2/2]

◆ XG_LinePlaneIntersection()

◆ XG_LineSphereIntersection()

◆ XG_LookAtMatrix()

◆ XG_Magnitude()

◆ XG_MagnitudeH()

◆ XG_Matrix3Rotate() [1/2]

◆ XG_Matrix3Rotate() [2/2]

◆ XG_Matrix3Translate() [1/2]